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自动上料搅拌车行走系统理论分析

  自动上料搅拌车行走驱动系统理论研究主要包括发动机与液压驱动系统匹配控制和典型工况下动力学分析。本章将针对自动上料搅拌车行走驱动系统开展理论研究。首先对本次研究的自动上料搅拌车行走驱动系统及相关部分的液压原理和控制策略进行分析研究。其次进行典型工况下的动力学分析。根据轮胎-地面力学原理以轮胎变形特性、驱动力与滑转关系为基础对自动上料搅拌车的典型工况进行运动学、动力学理论建模。根据理论模型,定性的研究自动装载搅拌车的运动特性和动力特性。本章所建立的理论模型和分析结论将为后续的联合仿真研究提供一定的支持。

  1  自动上料搅拌车行走系统原理

  以现有自动上料搅拌车样机为研究对象,对搅拌车的行走驱动系统设计组成及其工作原理进行系统介绍。
自动上料搅拌车行走系统理论分析


 2  行走驱动系统组成

自动上料搅拌车行走系统理论分析
  自动上料搅拌车由一个全称调速发动机匹配四个液压泵来共同完成搅拌车的所有功能。其中主要包括两个双向柱塞变量泵分别驱动行走驱动系统和混凝土搅拌系统,一个定量泵驱动转向与铲掘系统,另一个定量泵驱动制动与搅拌罐回转等辅助系统。如图1.3和2.1所示行走驱动系统主要包括全称调速发动机、 可过零点的柱塞变量泵、双位柱塞变量马达、两档分动箱、前后传动轴、前后转向驱动桥和控制器 plus1 等。当自动上料搅拌车工作时发动机的动力传输路径:发动机把机械能输出到行走变量泵,行走变量泵把发动机的扭矩转化成液压能输出到双位变量马达,双位变量马达再把液压能转化成扭矩输出给两档分动箱,分动箱把扭矩经传动轴输出到前后转向驱动桥,从而扭矩经过轮胎转化成驱动力驱动自动上料搅拌车实现行走功能。

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