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  自动上料搅拌车


 现有搅拌车主要用于混凝土物料的搅拌、输送,因车体前后较长,回转半径大,导致行驶转弯困难,操作费力,特别是一些地形复杂的作业环境会给装卸料、物料输送带来诸多不便,大大增加了装卸料位置的操控难度,无法实现准确卸料,为后期施工额外增加了许多工作量,也限制了施工地点的选择范围。

  另外,现有搅拌车还存在着以下问题:上料时容易洒料和堵塞搅拌罐口;没有车载水箱,人工控制加水量、加料量,难以保证精准的配料比,直接影响了物料搅拌的质量;卸料口的位置固定,不能根据卸料地点进行上下和左右角度调整,大大降低了卸料的准确度,加大了操作难度和劳动强度,降低了作业效率。
自动上料搅拌车
  实用新型内容

  本实用新型所要解决的个技术问题是提供一种能够克服上述不足的自动上料搅拌车,其车体回转半径小,机动性能好,行驶转弯轻松灵活,操控方便快捷,可灵活选择装卸料地点,在复杂作业环境下也能实现准确卸料,扩大了使用范围。

  本实用新型所要解决的第二个技术问题是能够完成自动定量加料、自动定量加水、搅拌、输送和自动卸料等工序,物料搅拌质量好,通过卸料口的上下、左右角度调整,能够实现远近距离和左右摆动卸料,机械自动化程度高,使用方便快捷,大幅度提高了作业效率,大大降低了操控难度和劳动强度。

  为了解决上述个技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:

  自动上料搅拌车,包括前车架、后车架,在前车架与后车架之间设置有转向铰接机构,所述转向铰接机构中的两个转向油缸分别与前车架、后车架铰接,前车架与后车架之间形成铰接。

  所述两个转向油缸分别铰接于前车架的后端中部、后车架的前端中部;该两个转向油缸对称设置于同一平面上,并与车体长度方向呈一夹角。
自动上料搅拌车
  所述前车架后端的上部、下部分别设有呈<形的后转向座,对应地在后车架前端的上部、下部分别设置有呈>形的前转向座,该后转向座插入前转向座上的开口槽内并由转向销轴穿过连接在一起。

  为了解决上述第二个技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:

  所述前车架的上面通过副车架设置有搅拌罐;所述搅拌罐呈双锥体回转体结构,其前端设有罐口,其设有中凸的底部以及内侧壁面上设有呈螺旋状但不连续的凸棱,搅拌罐在液压马达驱动下能够实现正转搅拌进料,反转搅拌出料;在副车架上固定有液压马达底座,液压马达的转动部分安装在搅拌罐底设有的转轴上;在搅拌罐前端外圆设有的环形轮圈与副车架上设有的一对滚轮形成滚动配合;在前车架与副车架的后端之间对称连接有一对举罐油缸。

  还包括设置在前车架前端的自动上料机构,所述自动上料机构中的铲斗下部后侧设置有进料时能伸入搅拌罐口内的出料口,该出料口配置有由开盖油缸驱动开合的铲斗盖;铲斗底部铰接有大臂一端,在大臂上设置有自动称量感应仪,该大臂另一端通过摇臂支架、摇臂和连杆与前车架铰接;一对举升油缸对称设置于铲斗两侧,其两端分别与前车架、铲斗铰接;收斗油缸设置于铲斗一侧,其两端分别与摇臂、铲斗底部铰接;开盖油缸的两端分别与铲斗、铲斗盖铰接。

  还包括设置在搅拌罐口下方的自动卸料机构,所述自动卸料机构中的卸料斗对应设置于搅拌罐口下方;卸料溜槽倾斜设置于卸料斗的下方,在卸料溜槽的下端设有卸料口;转轴安装座设置于副车架的外伸部分,转轴垂直转动设置于转轴安装座上的通孔中,该转轴上端与卸料溜槽底部铰接,其下端与支撑杆设有可调式手柄的一端铰接,该支撑杆的另一端与卸料口的底部铰接;调整时,通过支撑杆上下伸缩能够实现卸料溜槽的上下角度调整;通过转轴左右转动能够实现卸料溜槽的左右角度调整。

  所述卸料溜槽为一节或者由多节组装而成,其内腔的横截面呈半圆弧形结构;所述卸料斗呈方形锥体结构。

  还包括自动上水机构,所述自动上水机构中的水箱设置在后车架上面,水泵提供动力并通过水管与水箱连通。

  所述前车架一侧且靠近搅拌罐口的部位设置有驾驶室,在驾驶室内设置有控制系统。

  所述前车架下面设置有带驱动和转向功能的前车轮,所述后车架下面设置有带驱动功能的后车轮;在后车架上面设置有用于容纳发动机、与发动机连接的液力变矩器、安装在液力变矩器上的液压泵总成、变速器的发动机罩。

  本实用新型与已有技术相比,具有以下优点和积极效果:

  本实用新型增设有转向铰接机构,其在前车轮转向及四轮驱动的基础上又增加了前、后车架之间的中间转向功能,因而车体回转半径变小,机动性能好,车体转弯轻松灵活,降低了操控难度和劳动强度,为装卸料和物料输送提供了更多方便,可以灵活选择装卸料地点,满足了复杂作业环境下的准确卸料要求,扩大了使用范围。

  本实用新型能够完成自动定量加料、自动定量加水、搅拌、输送和自动准确卸料等工序,机械自动化程度高,作业效率大幅度提高,能够自动准确控制加水量和加料量,保证精准的配料比,物料搅拌质量好,在输送过程中也可进行物料搅拌;上料时不会出现搅拌罐口洒料和堵塞问题。
自动上料搅拌车
  自动卸料机构中的卸料溜槽为一节或者由多节组装而成,根据卸料地点可对卸料口的上下、左右角度进行相应调整,调整操作灵活快捷,从而实现远近距离和左右摆动卸料,保证将搅拌好的物料准确卸料到指定的施工位置,并且卸料无残留,为以后施工作业减少了许多额外工作量。

  自动上水机构能够实现自动定量加水,启动水泵,利用水管把水引入车载水箱内,按照水与物料的配比要求进行准确控制,加水和加料可以同时进行,大大缩短了作业时间,提高了作业效率。

  本实用新型将驾驶室设置于前车架一侧且靠近搅拌罐口的位置,运载视觉好,有利于驾驶员直观观察上料与卸料实况;驾驶室内安装有控制系统,方便各种操作和就近及时处理。

  实用新型包括前车架13、搅拌罐4、自动上料机构、自动卸料机构、后车架1、自动上水机构、转向铰接机构、前车轮17、后车轮16、驾驶室20和控制系统,其中:

  在前车架13的上面安装有副车架3,在副车架3上倾斜设置有能够旋转的搅拌罐4,搅拌罐的罐口高于罐底。搅拌罐4呈双锥体回转体结构,其前端设有罐口,其设有中凸的底部以及内侧壁面上设有呈螺旋状但不连续的凸棱,搅拌罐在液压马达驱动下能够实现正转搅拌进料,反转搅拌出料。搅拌罐的前端外圆设置有环形轮圈,轮圈与副车架上设有的一对滚轮形成滚动配合。

  在副车架后端固定有用于安装液压马达的底座,液压马达的转动部分安装在搅拌罐底设有的转轴上。设置在驾驶室内的手动控制阀用于控制搅拌罐的正转或者反转。

  在副车架3与前车架13的后端之间对称连接有一对举罐油缸14,该举罐油缸能够将副车架上的搅拌罐底顶起并高于罐口,使搅拌罐处于合适的倾斜角度,有利于卸料彻底、无残留。

  在前车架下面设置有一对前车轮17,该前车轮具有驱动和转向双重功能。在前车架一侧且靠近搅拌罐口的部位设置有驾驶室20,在驾驶室内设置有控制系统,该控制系统用于控制上料、卸料、行驶的启动与停止等工序。

  在后车架下面设置有一对后车轮16,该后车轮具有驱动功能;在后车架上面设置有水箱18、发动机罩19。在发动机罩内设置有发动机、液力变矩器、变速器、液压泵总成,其中发动机连接液力变矩器,液压泵总成安装在液力变矩器上,分配器设置于驾驶室内,各个液压油缸的动作由液压泵总成和分配器控制;发动机通过液力变矩器、变速器驱动前、后桥和前、后车轮转动。

  自动上料机构能够实现自动定量加料,其设置于前车架13的前端,其包括铲斗6、大臂7、摇臂9、摇臂支架、连杆、开盖油缸5、举升油缸12和收斗油缸8,其中:

  铲斗下部后侧设置有进料时可伸入搅拌罐口内的出料口,该出料口配置有由开盖油缸5驱动开合的铲斗盖;进料时,可以适当控制铲斗盖的开口大小,以控制出料量,防止搅拌罐口处的堵塞、洒料。铲斗底部铰接有大臂一端,在大臂上设置有自动称量感应仪,该大臂另一端固定有摇臂支架,该摇臂支架与摇臂中间铰接,该摇臂一端与连杆一端铰接,该连杆另一端与前车架铰接。

  一对举升油缸12对称设置于铲斗两侧,其举升油缸体与前车架13铰接,举升油缸杆与大臂中间铰接。举升油缸通过控制铲斗下落与举升,实现装料和上料动作。

  收斗油缸8设置于铲斗一侧,其收斗油缸体与摇臂9的另一端铰接,收斗油缸杆与铲斗底部铰接。进料时,收斗油缸8通过翻转铲斗,使铲斗上的出料口下端伸入搅拌罐内,并将铲斗内的物料全部卸入搅拌罐内。

  开盖油缸5用于开合铲斗盖,该开盖油缸铰接于铲斗6与铲斗盖之间,具体是:开盖油缸体铰接于邻近铲斗盖的铲斗上,开盖油缸杆与铲斗盖铰接。铲斗盖在上料时处于关闭状态,进料时处于开启状态。

  自动上料过程如下:举升油缸12驱动大臂7,通过摇臂9、摇臂支架和连杆带动铲斗下落,完成装料动作;收斗油缸8驱动铲斗向搅拌罐口一侧翻转;举升油缸12将铲斗6举升到搅拌罐口处,并将铲斗内的物料通过设置在铲斗底部的进料口送入搅拌罐内,完成上料动作。

  自动卸料机构位于搅拌罐口下方,其包括卸料斗10、卸料溜槽、支撑杆11、转轴、转轴安装座;其中:

  卸料斗10呈方形锥体结构,其位于搅拌罐口的正下方。在卸料斗的下方对应设置有可拆卸的卸料溜槽,可拆卸的卸料溜槽能够保证直接通过卸料斗卸料。该卸料溜槽为一节或者由多节组装而成,其内腔的横截面呈半圆弧形结构,在卸料溜槽的下端设有卸料口。

  卸料溜槽通过转轴安装座、转轴和支撑杆11倾斜设置于卸料斗下方。具体是,可伸缩支撑杆11的一端与卸料口底部铰接,其另一端设有可调式手柄并与转轴下端铰接,该转轴中间垂直贯穿于转轴安装座上设有的通孔中,该转轴上端与卸料溜槽底部铰接;该转轴安装座设置在副车架的外伸部分。

  根据不同卸料地点来相应调整卸料口处于合适位置,便于准确卸料到施工地点。调整时,通过可调式手柄操控支撑杆的上下伸缩,可上下转动调整卸料溜槽,使卸料口与水平面之间上下夹角的调整范围为正负30?;通过转轴的左右转动可左右摆动调整卸料溜槽,使卸料口与垂直面之间左右夹角的调整范围为正负90?。

  如图1-图2所示,车架包括前车架13、后车架1,在前车架与后车架之间设置有转向铰接机构;该转向铰接机构包括转向油缸2、转向销轴15、前转向座、后转向座,其连接关系是:

  前车架13与后车架1之间形成铰接。具体是,在前车架后端中间的上部、下部分别设有呈<形的后转向座,对应地在后车架前端的上部、下部分别设置有呈>形的前转向座,该后转向座插入前转向座上的开口槽内并由转向销轴15穿过连接在一起。

  两个转向油缸2分别与前车架13、后车架1形成铰接。具体是,两个转向油缸2位于一对转向座和一对前转向座之间,并分别铰接于前车架的后端中部与后车架的前端中部。两个转向油缸2对称设置于同一水平面上,其与车体长度方向呈一夹角β;夹角β的设定与回转半径和回转行程的大小有直接关系。在车体转弯时,两个转向油缸分别起推、拉的作用,使车体转弯变得轻松灵活,操控方便快捷。
自动上料搅拌车
  自动上水机构能够给搅拌罐实现自动定量加水,其包括水箱18、水泵、水管,其中:水泵为自吸式大容量水泵,拥有速吸功能;水泵提供动力并通过水管与水箱连通。在驾驶室内操控水泵可给车载水箱加水,通过电磁流量表和驾驶室显示屏上的进水量读数可准确控制加水量。

  本实用新型自动上料搅拌车的工作过程如下:参照图1-图2。

  (1)先把自动上料搅拌车驾驶到预定的施工地点;

  (2)通过自动上水机构将后车架上的水箱内加满水;

  (3)利用自动上料机构中的铲斗装料,收斗油缸翻转铲斗,举升油缸举升铲斗,上料时由开盖油缸打开铲斗盖,将铲斗上的进料口下端伸入搅拌罐口内,并将铲斗内的物料全部卸入搅拌罐内;同时从水箱向搅拌罐内自动定量加水,搅拌罐正转可搅拌物料。按照设定的配料比,自动准确控制加料量、加水量,从而保证物料搅拌质量;可以边加料边加水,边运输边搅拌,以减少作业时间,提高作业效率。

  (4)物料搅拌好后,举罐油缸将副车架及其上的搅拌罐底顶起,此时搅拌罐底高于罐口;搅拌罐反转可搅拌出料,从搅拌罐口卸料到卸料斗内,再经过卸料溜槽到达指定的施工位置。
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