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  自动上料搅拌车无线控制系统软件设计

  控制软件设计师搅拌车无线控制系统的核心部分,无线系统软件实现的功能主要包括以下儿个部分:

  搅拌车控制系统状态的实时监控。主要包括对揽拌筒转速、转向、搅拌车承压、油温、水温、油紅状态等进行实时监测。驾驶室控制盒控制功能:按键包括进料、出料、搅拌筒停止、恒速M1、恒速M2、锁,其他为备用按键,各种动作有相应的指示灯指示。进料键按下控制揽拌筒以档速度正转,每增加一次按键的动作,速度会相应的增加,直至第十档的高速度;出料键功能与进料键相同,只是搅拌筒反转卸料;停止键可直接停止耀体的运转。恒速、可记录当前的速度,再次按下时搅拌筒能以记忆的速度恒速转动。锁键按下可对车尾操作盒进行锁定解锁操作。
自动上料搅拌车无线控制系统软件设计
  车尾控制盒控制功能:按键包括进料、出料、搅拌筒停止、发动机启动、发动机停止、锁,其他为备用按键,各种动作有相应的指示灯指示。进料键按下控制揽拌筒以档速度正转,每增加一次按键的动作,速度会相应的增加,直至第十档的高速度;出料键功能与进料键相同,只是搅拌筒反转卸料;停止键可直接停止罐体的运转。发动机启动键按下可启动发动机至怠速,发动机停止键按下可将发动机熄火。锁键按下可对车尾操作盒进行锁定解锁操作。操作手柄控制功能:无极调速,可对搅拌筒进行正反转的调速控制。基于上述功能进行相应软件设计,软件主要由以下儿个模块构成:系统初始化模块:该模块功能主要用于实现搅拌车启动后各项参数的初始化,以及初数据的采集,在初始化过程中,遥控器处于屏蔽状态,搅拌筒保持静止,在初始化完成后,软件自动切换到信号处理模块信号处理模块:信号处理模块主要功能在于分析有遥控器发出的信号,并根据信号引导相应的执行机构到达启动时的入口参数。
自动上料搅拌车无线控制系统软件设计
  运动规划模块:该模块主要功能在于根据遥控信息对搅拌车运行状态改变进行合理规划。

  反馈模块:该模块主要功能用于将搅拌车实时运行状态进行记忆存储,但需要智能操作时,遥控器发出相应指定可调去存储信息进行恒速智能操作。

  紧急控制模块:但各部件传感器检测数据超出预定标准时,立即发出紧急停止信号,此时无线遥控器处于屏蔽状态,搅拌车逐步自动回归到停止运转状态。
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