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  自动上料搅拌车用减速机是搅拌运输车传动系统关键部件;其传动主要由单级或多级行星轮系以及偏摆结构组成,具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特点。此减速机用作滚筒的前支撑,通过输出法兰盘与滚筒联接,驱动滚筒转动;为满足复杂工况,要求输出法兰盘偏摆方向不受限制,因此输出法兰盘必须与具有偏摆功能的结构联接;下面简单介绍一下自动上料搅拌车用减速机的偏摆结构。

自动上料搅拌车用减速机偏摆结构简析

  自动上料搅拌车用减速机偏转结构大都采用以下两种形式,一种鼓型齿外置式,另一种鼓型齿内置式,此两种结构各有利弊,下面针对其结构特点作具体的阐述。
  1.鼓型齿外置式偏转结构
  (1)结构特点:鼓型齿联接部分置于输出法兰外侧,行星架3通过球面浮动支撑在输出法兰盘6上,鼓型联接盘4与行星架3通过鼓型齿联接,鼓型联接盘4过轴用挡圈1固定在输出法兰6上,输出法兰盘6通过调心轴承5联接在底座壳体2上;在鼓型联接盘6和调心轴承5的共同作用下,从而实现了减速机的偏摆的功能。

  (2)结构分析:O1为调心轴承5的中心;O2点为球面的球心,球面半径为R;理论上O1与O2点是重合的,但是由于加工及装配误差,O1与O2点不可避免的存在偏心,在输出法兰盘6以O1点偏转a°角度时,红色线条为偏转结构件,假设行星架固定,由于O1与O2不同心,输出法兰盘6与行星架3之间发生干涉(见图5);为了避免此种干涉,行星架3势必受到输出法兰盘6冲击、摩擦、挤压,其位置发生移动,因此输出法兰盘6在偏转的过程中对行星架3存在轴向推力及径向偏摆力,在轴向推力及径向偏摆力的共同作用下,将会造成减速机异响、卡死、零件烧结、轴承损坏等一系列问题;因此,为了解决此问题,减速机内部结构必须经过特殊处理,比如在行星架与行星轮之间采用调心轴承联接、各级太阳轮之间采用推力球轴承联接以及采用偏心动力输入等结构。

自动上料搅拌车用减速机偏摆结构简析

  2.鼓型齿内置式偏摆结构
  (1)结构特点:鼓型齿联接部分置于输出法兰盘g内侧,行星架a通过滑动轴承b联接在底座壳体e上;输出法兰盘g通过调心轴承d与底座壳体e联接;鼓型联接轴f左边与行星架a通过鼓型齿联接,右边与输出法兰盘g通过鼓型齿联接;在鼓型联接轴f及调心轴承d的共同作用下,从而实现了减速机的偏摆功能。

  (2)结构分析:O1为调心轴承d的中心,在偏转结构以O1点摆动a°角度时,红色线条为偏转结构;假设鼓型联接轴f自身不浮动,由于鼓型齿受到偏摆角度限制,会与行星架a发生干涉,为了避免行星架a受到鼓型联接轴f的冲击,鼓型联接轴f两端分别采用了鼓型齿结构,又因为鼓型联接轴f可以浮动,所以鼓型联接轴f随着偏摆结构公转的同时,自身又可以自转,这样有效的避免了对行星架a的受力冲击。

自动上料搅拌车用减速机偏摆结构简析

  3.此两种结构比较分析

  通过对以上两种偏摆结构的特点分析,我们可以看出,这两种结构各有优点和不足的地方;鼓型齿外置结构,其优点,外部空间大,易于实现布置;其缺点,由于联接的需要,行星架和鼓型联接盘体形较大,另外为了抵消输出法兰对行星架的冲击力,必须额外增加一些辅助结构,这样就大大增加了制造成本;鼓型齿内置结构,其优点,结构简单、易于制造、成本低廉、对行星架冲击小,但是同时也存在缺陷,由于鼓型联接部分在输出法兰内侧,内部空间较小,不容易实现结构布置。

自动上料搅拌车用减速机偏摆结构简析

  自动上料搅拌车工作环境比较复杂,容易造成故障频发,其中混凝土搅拌运输车用减速机又是故障易发部件,减速机的故障将直接影响到搅拌筒的正常工作,导致车内混凝土报废,严重的会造成混凝土搅拌运输车的报废;因此,搅拌车用减速机的安全性能要求比较高;而减速机的关键技术在偏摆结构部分,偏摆结构性能的好坏直接影响到减速机工作能力,甚至影响到其工作寿命;在降低减速机制造成本增强市场竞争力的同时,又必须保证减速机的质量要求,因此合理选择减速机的偏转结构是至关重要的。
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