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  自动上料搅拌车是一种结合混凝土运输车和混凝土搅拌站功能为一体的设备,可实现混凝土上料、计量、搅拌、运输和现场出料等作业流程;具有机动灵活、工地适应性强等优点,适用于市政工程建设或维修等需要混凝土方量小的工况。为保证其产出的混凝土质量,在混凝土配比计算正确的基础上,必须对称重系统进行研究,实现严格准确控制。
自动上料搅拌车自动称重控制系统介绍
  在混凝土搅拌站称重控制系统研究方面,孙琪等提出自适应计量控制方法;罗光伟等提出基于时间误差控制的称重控制系统;吴壮等采用了PCI设计了一种动态配料称重控制系统;李拥军等提出了一种基于CAN总线的混凝土搅拌站称重控制系统。上述技术研究较为成熟,但由于两者工作方式不同,自动上料搅拌车称重与搅拌同时进行,存在严重的振动冲击,因此仅可参考,无法直接应用。

  目前国内外产品硬件装备较为成熟,大多配备称重系统,如意大利Metalgalante公司生产的CAR-MIX、印度DmixSRLandSpeedcrafts公司生产的DMIX,但需要驾驶员根据显示屏反馈信息,人为判断何时停止加料,此过程存在两大误差如下。
自动上料搅拌车自动称重控制系统介绍
  (1)自动上料搅拌车振动冲击严重影响称重控制系统的准确度,显示屏反馈的重量信息与实际质量误差大。

  (2)加入固体物料时流量可达100kg/s,人为误差因素大,难以保证质量,自动化程度低。针对上述问题,提出了一种自动称重控制系统,设计了离散滤波器处理信号,采用分段式预估判断的控制策略,以电磁换向阀作为执行元件实现自动控制。与现有技术相比,控制精度与自动化程度大幅提高,初步测试结果显示系统合理可行。
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