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  电动搅拌车控制系统设计与研究


  随着国家基础建设及房地产的大力开发,商品混凝土已构成其非常重要的组成部分,随着混凝土施工要求以及复杂程度的不断加深,自动化工程机械设备的智能化水平也逐步提升。目前,混凝土搅拌车的自动化水平还处于一个相对较低的水平,因此,提升搅拌车的智能化水平已刻不容缓。
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  混凝土及搅拌车概念


  混凝土概念


  混凝土,简称验“:是指一种胶凝材料将骨料胶结到整个工程复合材料的统称。一般来说是指混凝土与水泥混合成胶凝材料,用砂、骨料和水(或无添加剂和添加剂)按一定比例混合,搅拌,形成水泥混凝土,也称普通混凝土,它广泛应用于土木工程。


  卸料流体采用介质水,流动性更大,控制难度更大。打混凝土测试成本较高,一车混凝土价值元,只能测试几分钟,测试时间有限,而水则能循环利用,做好打水的测试,能为后续的混凝土自动卸料试验打好基础。

  混凝土的运输及其装备


  商品混凝土施工现场的混凝土,需要大量的专业搜拌站生产,这些集中的混凝土或混凝土搅拌的生产和供应,形成混凝土供需网路。因此,从混凝土搅拌站传送到施工工地各点的距离有近有远,有的距离更远。当混凝土输送距离(或运输时间)超过一定限度时,仍然使用一般运输机械自卸卡车或自卸卡车)运输,可能在运输途中产生离析等现象,严重影响混凝土施工质量,这是不允许的。因此,为适应商品混凝土的运输,产生了混凝土运输专用机械一混凝土搅拌车。


  混凝土搅拌车的发展


  国外混凝土搜拌车发展历史


  随着混凝土生产工厂的发展,市场急需一种能解决混凝土从生产工厂到施工绕灌现场的运输设备。年,美国率先研制出了一种水平放置搅拌筒的搅拌车,装料容量为个立方米。到了年,其又研制出了更大容量揽伴筒的搅拌车。从年开始,美国开始生产一种搅拌车,其揽拌筒可倾斜放置,容量也更大。


  从20年代幵始,搅拌车就已幵始出现采用液压驱动揽梓筒的搅梓车。但由于初期液压元件的制造和开发成本高,工艺水平达不到要求,因而没能广泛推广使用。到了年代末,由于液压元件的成本不断降低,以及工艺水平的提升和产品的普及,液压驱动的搅拌筒才幵始逐步推广幵来。年利勃海尔公司生产了其台液压驱动搅拌车

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  20年代,各厂商主要致力于减轻搅拌车的空车重量,以便尽可能多的装载混凝土。


  20年代以前生产的搅拌车,大部分采用链轮和链条传动来带动搅拌筒旋转。搅拌车在运输时,用来支撑搅拌筒的底盘,一般会随路面颠蔽而产生形变,所以搅拌筒的传动结构会采用柔性结构,以消除形变产生的影响。但采用链


  轮的寿命很短,平时还得对其进行润滑和保养。从世纪年代幵始,为改进这一薄弱环节,经过多次的试验和开发,厂商开发出了一种直接驱动揽拌筒的结构。


  这种结构能够消除底盘在运输时产生的形变,这种结构采用一种球形轴承的减速机,有一定的偏转角,能够避免使用链轮和链条。


  20年代中期,在美国出现一种全新的,具备混凝土搅拌、混凝土运输、及现场自走式绕注功能的前卸式搅拌车,这种车辆只需建立简易搅拌站,在司机视野范围内可直接进行卸料。


  目前国外生产厂商生产的搅拌车,主要以使用液压传动控制为主。另外,为了提高搅拌车的运输性能和扩大其使用范围,各国又相继推出了新型结构的揽拌车,如快速更换系统搅拌车、具有输送带装置的搅拌车、具有混凝土粟装置的搅拌车、具有伸缩斜槽的揽拌车等。


  随着总线控制的电喷发动机批量生产,采用自适应速度控制、并具备修正、记忆、诊断、启动保护功能的电控揽摔车将会是下一阶段的发展方向。
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