电话
  • 公司
  • 电话:电话
  • 邮箱:cnxiaotui@163.com
  • 地址:山东省济宁市高新区海川路
  • 滨河科技园杰威迅工业园内

  自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统



  自装载式混凝土搅拌车是一种结合混凝土运输车和混凝土搅拌站功能为一体的设备,可实现混凝土上料、计量、搅拌、运输和现场出料等作业流程; 具有机动灵活、工地适应性强等优点,适用于市政工程建设或维修等需要混凝土方量小的工况。


  为保证自动上料混凝土搅拌车产出的混凝土质量,在混凝土配比计算正确的基础上,必须对称重系统进行研究,实现严格准确控制。在混凝土搅拌车称重控制系统研究方面,孙琪等提出自适应计量控制方法;

自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统
  罗光伟等提出基于时间误差控制的称重控制系统; 吴壮等采用了 PCI 设计了一种动态配料称重控制系统;


  李拥军等提出了一种基于 CAN 总线的混凝土搅拌车称重控制系统。上述技术研究较为成熟,但由于两者工作方式不同,自装载式混凝土搅拌车称重与搅拌同时进行,存在严重的振动冲击,因此仅可参考,无法直接应用。


  ( 1) 振动冲击严重影响称重控制系统的准确度,显示屏反馈的重量信息与实际质量误差大。


  ( 2) 加入固体物料时流量可达 100 kg /s,人为误差因素大,难以保证质量,自动化程度低。针对上述问题,提出了一种自动称重控制系统,设计了离散滤波器处理信号,采用分段式预估判断的控制策略,以电磁换向阀作为执行元件实现自动控制。与现有技术相比,控制精度与自动化程度大幅提高,初步测试结果显示系统合理可行。

自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统
  1 自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统硬件方案


  自动称重控制系统主要由显示屏、控制器、信号放大器、称重传感器、压力开关和电磁换向阀六大部分组成,可实现称重、显示、交互和自动控制等功能。其中,自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统驾驶员通过显示屏与系统进行数据交互和指令下达,由于工作环境较为恶劣,选用按键式 LCD文本显示屏; 采用四路称重传感器,便于固定安装; 在铲斗油缸的油路中并入压力开关,用于检测铲斗门是否完全关闭; 采用电磁换向阀作为执行液压元件。


  1. 1 自动上料混凝土搅拌车称重系统


  称重系统包括四路称重传感器和信号放大器,沿轴线对称布置,为保证滚筒倾斜度,前两路圆盘传感器倾斜 15°布置,后两路销轴传感器水平布置,称重信号经由信号放大器放大至 0 ~5 V 后输出,便于控制器识别接收。

自动上料混凝土搅拌车自动称重控制系统
  1. 2自动上料混凝土搅拌车 显示屏


  显示屏上设有指令键、指示灯和数字键盘,用于驾驶员输入系统参数和下达指令需求。其中,输入参数为混凝土型号、体积和沙子湿度; 输出参数为配比重 Mi和剩余重量 Me。指令键为 P1~ P5共计五个清零按钮,对应指示灯为 Ld0~ Ld5,P1~ P4分别对应水、沙子、水泥和石头,P5为沙子与水泥混合使用时的清零按钮。


  1. 3 自动上料混凝土搅拌车液压元件


  保留原液压系统中手动控制元件,并联加入压力开关和两位四通电磁换向阀,分别简称水阀和铲斗阀。其中,水阀控制水泵油路通断,铲斗阀控制铲斗油缸实现铲斗门的自动关闭,不动作时均处于右位断路状态; 压力开关并联在铲斗门有杆腔管路上,在关闭铲斗门的过程中,若铲斗门完全关闭并与铲斗壁之间相互挤压,则管路中会建立压力,当压力大于阈值时,压力开关信号由 0 变为 1,铲斗阀复位,铲斗油缸停止动作。
版权所有: 2008-2018 All RIGHTS RESERVED
地址:山东省济宁市高新区海川路滨河科技园杰威迅工业园内 电话:
《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》鲁ICP备17065889号