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  轮式自动搅拌车发展现状


  轮式自动搅拌车静压传动匹配控制技术主要发展方向分为两个方向:压力敏感控制、转速敏感控制。


  轮式自动搅拌车的压力敏感控制技术一般采用以系统压力作为控制信号对传动系统进行调节从而实现其与发动机的合理匹配。其中负荷传感技术是这一方向的典型代表。
轮式自动搅拌车发展现状

  负荷传感技术在上世纪七十年代出现,在相关企业不断研究探索下,已经逐渐成为当前液压领域主流控制方式之一。当前,林德公司(Linde)、德国力士乐(Rexroth)、美国卡特(CAT)等公司已经把这一技术广泛应用于自身主流产品中用以提高产品性能,增强产品市场竞争力,负荷传感技术利用主系统的负载压力控制变量泵的排量大小,从而实现变量泵与发动机匹配。负荷传感可以实现行走车辆根据负载的变化而调整其自身的工作状态。


  但是普通的负荷传感控制(LS)也有缺点,当流量饱和时其无法按照操作意图来进行分配流量,德国力士乐(Rexroth)公司在普通型的轮式自动搅拌车的负荷传感控制(LS)的基础上添加了阀后补偿系统,研发出负载独立流量分配技术(LUDV),该技术可以实现抗流量饱和的功能。各个负载压力互不干涉。实现了整机多执行器的解耦。该技术已经广泛应用于国外工程机械产品中。其表现良好,低油耗,控制精度高,操作感强。
轮式自动搅拌车发展现状

  轮式自动搅拌车的转速敏感控制技术一般采用以变量泵的主轴转速作为控制信号对变量泵的排量进行调节从而实现其与发动机的合理匹配。其中转速敏感控制(DA 控制)和无反馈电液比例控制技术(NFPE 控制)是一方向的典型代表。


  德国力士乐(Rexroth)公司早研发 DA 控制技术并把该技术进行产品化。现在市场上主流相关产品大都采用这一技术。DA 控制技术主要是利用主轴的转速实现系统的动态匹配。


  如果轮式自动搅拌车的系统负载发生突变,则发动机的匹配负载也发生变化,依据发动机负载增大则转速下降的特性,使变量泵主轴转速的变化引起补油定量泵流量的变化,DA 阀利用液体通过节流孔将有压力降的特性,把流量变化转化成出口压力的变化,从而调整变量泵控制压力。进而调节变量泵斜盘的偏转角度,实现发动机与其负载的动态匹配。
轮式自动搅拌车发展现状

  无反馈电液电比例控制(NFPE)由萨澳-丹弗斯(Sauer-Danfoss)研发,NFPE 控制技术是必须与控制器 plus1 配合才能实现对变量泵的调节。以转速为信号,根据控制程序,控制变量泵的排量大小,实现其与发动机匹配。


  由于 NEPF 技术采用控制器及程序进行调节,且可以对用户开 放控制程序。利用系统本身的传感器系统及 CAN 总线可以实时控制行走驱动系统的动态特性。有利于对车辆的在线检测。所以 NFPE 控制技术比 DA 控制技术具有更好的重复性和灵活性。
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